прадукты
Магутны кантролер руху і кантролер ACS EtherCAT® Network Manager
EtherCAT Master Motion Controller
SPiiPlusEC распрацаваны, каб задаволіць патрэбы OEM-вытворцаў з патрабавальнымі прыкладаннямі кіравання шматвосевым рухам.Ён выкарыстоўвае магутныя магчымасці распрацоўкі прыкладанняў і алгарытмы генерацыі профіляў, каб скараціць час выхаду на рынак і максімальна павялічыць прадукцыйнасць сістэмы руху.Ён можа кіраваць прадуктамі ACS у платформе кіравання рухам SPiiPlus і прыладах EtherCAT іншых вытворцаў, забяспечваючы гібкасць для распрацоўшчыкаў сістэмы кіравання рухам.
1-ці 2-восевы універсальны прывадны модуль
UDMnt прызначаны для задавальнення патрэб OEM-вытворцаў з патрабавальнымі шматвосевымі праграмамі кіравання рухам.Кіруецца любым майстрам EtherCAT платформы ACS SPiiPlus, ён выкарыстоўвае магутныя алгарытмы кіравання сервоприводом для максімальнай прадукцыйнасці сістэмы руху.У той жа час яго універсальная тэхналогія сервапрывада дазваляе распрацоўніку сістэмы кіраваць практычна любым тыпам рухавіка або прыступкі
Асноўныя магчымасці
- Тэхналогія кіравання сервоприводом і прывадам
- Сінхранізацыя руху з працэсам
- Бяспека машыны і час бесперабойнай працы
- Распрацоўка прыкладання кантролера
- Распрацоўка хост-прыкладанняў
- Стварэнне профілю руху
- Сінхранізацыя руху з працэсам
Колькасць восяў
Да 64 восяў, тысячы ўводаў/вывадаў
Тыпы руху
> Шматвосевая кропка-кропка, бег трушком, сачэнне і паслядоўнае шматкропкавае рух
>Шматвосевы сегментаваны рух з позіркам наперад
> Адвольны шлях з кубічнай інтэрпаляцыяй PVT
> Профілі трэцяга парадку (S-крывая)
> Плыўнае змяненне пазіцыі або хуткасці мэты на ляту
>Інверсная/Прамая кінематыка і пераўтварэнні каардынат (пры ўжыванні
ўзровень)
> Вядучы-падпарадкаваны з фіксацыяй становішча і хуткасці (электронная перадача/кулачок)
Праграмаванне
> ACSPL+ магутная мова руху
- Выкананне праграм(ы) у рэжыме рэальнага часу
- Да 64 адначасова запушчаных праграм
>Праграмы ЧПУ (G-код)
>C/C++, .NET і многія іншыя стандартныя мовы
Падтрымліваюцца падпарадкаваныя EtherCAT
Падтрымліваюцца ўсе падпарадкаваныя прадукты платформы ACS SPiiPlus EtherCAT.3-я партыя
Прывадамі EtherCAT можна кіраваць праз пратакол DS402 CoE у Cyclic Synchronous
Рэжым пазіцыі (CSP).
ACS рэкамендуе кваліфікацыю дыскаў EtherCAT і прылад уводу-вываду іншых вытворцаў.
Наведайце вэб-сайт ACS, каб атрымаць апошні спіс адпаведных прылад, і звярніцеся ў ACS
прадстаўнік для абмеркавання варыянтаў кваліфікацыі.
Каналы сувязі
Серыйны: два RS-232.Да 115 200 біт/с
Ethernet: адзін, TCP/IP, 100/1000 Мбіт
Адначасовая сувязь па ўсіх каналах цалкам падтрымліваецца.
Modbus як галоўны або падпарадкаваны падтрымліваецца праз Ethernet і паслядоўныя каналы.
Пратакол Ethernet/IP у якасці адаптара падтрымліваецца праз канал Ethernet.
Электразабеспячэнне
На панэлі: 24 В пастаяннага току ± 10%, 0,8 А
Узровень платы: 5Vdc ±5%, 2.2A
Частата цыклаў MPU/EtherCAT
Для хуткасці цыклу MPU даступныя наступныя параметры:
Для максімальнай колькасці восяў = 2, 4 ці 8: 2 кГц (па змаўчанні), 4 кГц, 5 кГц
Для максімальнай колькасці восяў = 16 або 32: 2 кГц (па змаўчанні), 4 кГц
Для максімальнай колькасці восяў = 64: 1 кГц (па змаўчанні), 2 кГц
Функцыянальнасць функцый NetworkBoost і Segmented Motion (XSEG) можа быць
абмежаваны ў залежнасці ад частаты цыклаў MPU і колькасці восяў.Калі ласка, звярніцеся да
Кіраўніцтва па ўстаноўцы або звяжыцеся з ACS для атрымання больш падрабязнай інфармацыі.
Асяроддзе
Працоўная тэмпература: ад 0°C да 55°C
Унутраны вентылятар аўтаматычна ўключаецца, калі рабочая тэмпература падымаецца вышэй
30°C
Тэмпература захоўвання: ад -20°C да 85°C
Вільготнасць: адносная вільготнасць 90%, без кандэнсацыі
Памеры
158 x 124 x 45 мм³
Вага
450 гр.
Аксэсуары
Версія для мантажу на панэлі: камплект для мантажу на DIN-рэйку (DINM-13-ACC) у камплекце з прадуктам
Версія на ўзроўні дошкі: Няма
Блок працэсара руху (MPU)
Тып працэсара: шмат'ядравы працэсар Intel Atom (мадэль залежыць ад канфігурацыі кантролера)
Чатырох'ядравы працэсар пастаўляецца ў кантролеры з частатой цыклаў MPU ад 4 да 5 кГц або 64 восяў.
Для ўсіх астатніх канфігурацый прадугледжаны двух'ядравы працэсар.
Аператыўная памяць: 1 ГБ
Флэш: 2 ГБ
Сертыфікаты
CE: Так
ЭМС: EN 61326-1
Парты EtherCAT
Два порта, першасны і дадатковы
Хуткасць: 100 Мбіт/сек
Пратаколы: CoE і FoE
NetworkBoost (неабавязкова) – Аўтаматычнае выяўленне збою сеткі і аднаўленне з дапамогай
кальцавая тапалогія і надмернасць
Падвойная сетка EtherCAT (дадаткова) – пачынаючы з V3.13, функцыя падвойнага EtherCAT
забяспечвае магчымасць кіравання двума незалежнымі сеткамі EtherCAT з дапамогай адной СКУД
кантролер
Напішыце тут сваё паведамленне і адпраўце яго нам
